Hoy día 12 de mayo vamos con el tema 6 "ROBÓTICA". Os dejo el enlace al tema para su lectura si no tenéis el libro de apuntes a mano:
MANIPULADORES:
Hemos estudiado sensores en la robótica y ahora vamos a ver actuadores:
ACTUADORES
Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado. Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas.
Un robot interacciona con el mundo a través de sus actuadores.
Os dejo uno vídeo para la clase de hoy:
ACTUADORES
MANIPULADORES:
Vamos a hacer unas actividades sobre el tema para entregar en la clase de hoy:
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