Hoy 18 de junio vamos a terminar el curso con un repaso a los sistemas de control puesto que mañana tenemos el examen extraordinario de Tecnología Robótica:
Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la acción de control es en cierto modo dependiente de la salida.
Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comúnmente sistemas de control por realimentación (o retroacción).
Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comúnmente sistemas de control por realimentación (o retroacción).
Veamos un ejemplo de la vida real:
CONTROL AUTOMÁTICO DE VELOCIDAD
En un coche podemos fijar la referencia, que será la velocidad a la que queramos circular. Por ejemplo 120 Km/h en autovia. El sensor cinemático instalado en las ruedas manda la velocidad del vehículo al comparador. Si es inferior a 120 Km/h el Control Automático acelerará el vehículo hasta que la diferencia en el comparador sea 0. Si el coche está bajando una pendiente y supera la velocidad fijada se detectará en el comparador y el Control Automático frenará el vehículo hasta la velocidad de referencia fijada.
Si utilizamos varios sensores como ultrasonidos, etc. Entonces podemos lograr un control adpatativo para que también reduzca o acelere en función del tráfico:
Os dejo un vídeo de como realizarlo:
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