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En Ciencia y Tecnología si no lo haces...no vale...

viernes, 22 de mayo de 2020

CLASE DE ROBÓTICA -4º ESO ACAD

Buenos días, vamos con Introducción a la Programación:



Hoy viernes 22 de mayo vamos a terminar  las Estructuras de programación:









Por ejemplo:

Realizar un programa para un robot explorador artificiero que detecte un explosivo con sensores. Entonces se detendrá y se retirará una distancia de seguridad.
Aquí tenemos un posible tipo de hardware del dispositivo:


Aquí podemos ver al robot artificiero del Ejército:



El programa que ejecute la memoria RAM del microprocesador consistirá en este diagrama de flujo en el cual al iniciar el Artificiero se ponen los actuadores del sistema de locomoción en marcha hacia adelante. Cuando el sistema de SENSORES envía información al SISTEMA DE CONTROL de que no se ha apagado el robot y ha detectado un objeto sospechoso, entonces:


         El robot se detiene  y se inicia la marcha atrás programada por seguridad y volverá a comprobar si el humano apagará el robot desde el botón On/Off  (Normalmente a distancia por radiofrecuencia, así no haya peligro para el usuario)





Os dejo  para practicar una actividad evaluable para entregar mañana jueves día 21 de mayo:






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