El control automático es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condición, midiendo el valor existente, comparándolo con el valor deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el control automático exige un lazo cerrado de acción y reacción que funcione sin intervención humana.
Todos los sistemas automáticos están formados por los siguientes componentes fundamentales:
a) Sensores o entradas: Son los encargados de captar la información del entorno y enviarla al sistema de control para su procesamiento. Los sensores se pueden clasificar en dos tipos:
Sensores externos: Sirven para tomar datos del entorno, como por ejemplo: sensores de Iluminación, sensores de Temperatura, etc.
Sensores internos: Controlan el propio funcionamiento, por ejemplo velocidad de los motores, fuerza ejercida, etc
b) Actuadores o salidas: son los elementos que permiten que el sistema permita las distintas acciones para las que está diseñado. Los más frecuentes son: Motores eléctricos y servomotores. Relés; actúan como interruptores. Actuadores hidráulicos y neumáticos.
c) Controlador: Se encarga de ejecutar el programa, procesando la información que recibe por los sensores y dando como respuesta una señal que activa a los actuadores.
d) Fuente de Alimentación: Facilita la energía que necesita el sistema para realizar buena parte de sus procesos.
Todos los sistemas automáticos están formados por los siguientes componentes fundamentales:
a) Sensores o entradas: Son los encargados de captar la información del entorno y enviarla al sistema de control para su procesamiento. Los sensores se pueden clasificar en dos tipos:
Sensores externos: Sirven para tomar datos del entorno, como por ejemplo: sensores de Iluminación, sensores de Temperatura, etc.
Sensores internos: Controlan el propio funcionamiento, por ejemplo velocidad de los motores, fuerza ejercida, etc
b) Actuadores o salidas: son los elementos que permiten que el sistema permita las distintas acciones para las que está diseñado. Los más frecuentes son: Motores eléctricos y servomotores. Relés; actúan como interruptores. Actuadores hidráulicos y neumáticos.
c) Controlador: Se encarga de ejecutar el programa, procesando la información que recibe por los sensores y dando como respuesta una señal que activa a los actuadores.
d) Fuente de Alimentación: Facilita la energía que necesita el sistema para realizar buena parte de sus procesos.
Os dejo un vídeo de introducción de lo que podemos lograr con control automático:
Os dejo una actividad sobre Control Automático para entregar mañana al terminar la clase:
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